过程控制装置调节器.pptxVIP

过程控制装置调节器; 4.2 调节器; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现; 4.2.1 调节器调节规律的实现;调节器的结构;调节器的结构;调节器的结构; (2)电动调节器; (2)电动调节器;基型调节器的主要特点;基型电动调节器的结构; 基型调节器的构成方框图;基型调节器的构成 ;基型调节器的构成 ;基型调节器的构成 ;基型调节器分析－输入电路;如图，;输出信号Vo1 仅与测量信号Vi和给定信号Vs差值成正比，比例系数为-2。 把以零伏为基准的、变化范围为1～5V的输入信号，转换成以VB (10V)为基准的、变化范围为0～±8V的偏差输出信号V01。 当开关K101置于“正”，输入信号大于给定值(正偏差)时， V01为负值；而当开关K101 置于“反”时， V01为正值。调节器利用K101实现正反作用切换。 ; (2) 比例微分回路 PD;;(2) 比例微分回路 PD;在阶跃输入信号下，比例微分电路输出的时间函数表达式为： ;在微分不加入（S打向“断”）的情况下;在阶跃输入信号下，比例微分电路输出的时间函数表达式为： ;③比例积分回路 ;③比例积分回路;PI电路定量分析; 比例积分电路实际的输出输入关系;比例积分电路;(5) 输出电路;;;手操电路; 软手操电路; 硬手操电路 ; 自动与手动操作之间的切换 ; 指示电路 ;指示电路 ;标定：开关S切换至标定位置时，A5接受3V的标准电压信号，这时电流表应指示在50％的刻度上;第44页/共52页;第45页/共52页;; 干扰系数F反映调节器参数(主要是KP、TI、TD) 互相影响的一个参数。 调节器的PID运算电路是由PD电路和PI电路串联构成。 a) KP、TI、TD三个参数相互干扰的结果，使实际比例增益增大（即实际比例度减小），实际积分时间增长、实际微分时间缩短。 b) 相互干扰系数F是一个大于1的数，其大小与积分时间和微分时间的大小有关。 相互干扰系数F的表达式取决于调节器的结构。 ;控制器的调节精度（在不考虑放大器的漂移、积分电容的漏电等因素时）为;; 使用基型控制器时有几点应注意： 正确设置内、外设定开?? “内”设定时，设定电压信号由控制器内部的设定电路产生，操作者通过设定值拨盘确定设定信号大小。在定值控制系统中，控制器应置于“内”设定。 “外”设定时，由外部装置提供设定值信号。在随动控制系统中，控制器应置于“外”设定。如串级控制系统中的副控制器设定值由主控制器的输出值提供；比值控制中的从动量控制器设定值由主动量测量值提供。 ;作业;感谢您的观看！