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第一章 运动学
一 . 描述运动的物理量
y s
1.位矢、位移和路程
r
B
称为位 A
由坐标原点到质点所在位置的矢量r 矢
r
yj ,大小 2 2 r A
位矢 r xi r r x y r
B
运动方
程 r r t
x
o
x x t
运动方程的分量形式
y y t
位移 是描述质点的位置变化的
物理量
△t 时间内由起点指向终点
的矢量 △r r rxiyj ， △ r x2 y2
B A
路程是 △t 时间内质点运动轨 s 是标
迹长度 量。
明确 r 、 s 的
r 、 含义 ( r r s )
2. 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量）
r
r Dr Vx r Dy r r r
平均速度
j = i + j
= D t =Vt i+ ux uy
u Dt
瞬时速度 (速 (速度方向是曲线切线
度 ) v lim r dr 方向 )
t 0
t dt
2 2
瞬时速度： dy v j ，瞬时速 vy
y
v dr dx j v i 率： v dr dx dy vx2 2
i x
dt dt dt
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