19赛季设计18传动.pdfVIP

一、 传动系统方案设计 1. 传动方案的选择： 目前赛事中使用的传动方案主要有：链传动，带传动，齿轮传动，行星齿轮 箱传动 等等，齿轮箱传动质量大，体积大及其不易布置，所以摒弃了这种方案，一下是其余三种方 案的对比： 带传动 链传动 行星齿轮 箱 优点 优点 优点 ⚫ 质量小； ⚫ 成本低；