数控加工技术PPT课件（共8章）第2章数控机床的伺服系统.pptxVIP

第二章 数控机床的伺服系统;第一节 概 述;;一、伺服系统的基本要求　　为使机床满足高速、高精度加工的需要，伺服系统应具有以下基本性能要求。　　1. 位移精度　　伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度，伺服系统位移精度是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度，两者误差越小，位移精度越高，一般要求定位精度为0.01 mm～0.001 mm，高档机床的定位精度要求达到0.1 μm以上。;　　2. 稳定性　　稳定性是指系统在给定外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来平衡状态的能力，要求伺服系统具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工精度和表面粗糙度。;　　3. 快速响应　　响应速度是伺服系统动态品质的???要指标，它反映了系统的跟踪精度。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度值，对位置伺服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。目前数控系统的插补时间都在20 ms以下，在短时间内使指令变化一次，需要伺服系统能迅速响应指令变化。;　　这就对伺服系统的动态性能提出两方面的要求：一方面在伺服系统处于频繁地启动、制动、加速、减速等动态过程中，为了提高生产率和保证加工质量，则要求加、减速度足够大，以缩短