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空间解析几何与向量代数 D矢量
四、利用坐标作向量的线性运算
第一节
一、向量的概念
二、向量的线性运算
三、空间直角坐标系
五、向量的模、方向角、投影
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向量及其线性运算
第七章
第1页/共28页
表示法:
向量的模 :
向量的大小,
一、向量的概念
向量:
(又称矢量).
既有大小, 又有方向的量称为向量
向径 (矢径):
自由向量:
与起点无关的向量.
起点为原点的向量.
单位向量:
模为 1 的向量,
零向量:
模为 0 的向量,
有向线段 M1 M2 ,
或 a ,
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第2页/共28页
规定: 零向量与任何向量平行 ;
记作
因平行向量可平移到同一直线上,
故两向量平行又称
两向量共线 .
若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 ,
则称此 k
个向量共面 .
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第3页/共28页
二、向量的线性运算
1. 向量的加法
三角形法则:
平行四边形法则:
运算规律 :
交换律
结合律
三角形法则可推广到多个向量相加 .
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第4页/共28页
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第5页/共28页
2. 向量的减法
三角不等式
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3. 向量与数的乘法
是一个数 ,
规定 :
可见
总之:
运算律 :
结合律
分配律
因此
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第7页/共28页
定理1.
设 a 为非零向量 , 则
( 为唯一实数)
, 取 =±
且
再证数 的唯一性 .
则
取正号, 反向时取负号,
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第8页/共28页
则
例1. 设 M 为
解:
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第9页/共28页
三、空间直角坐标系
由三条互相垂直的数轴按右手规则
组成一个空间直角坐标系.
坐标原点
坐标轴
x轴(横轴)
y轴(纵轴)
z 轴(竖轴)
过空间一定点 o ,
坐标面
卦限(八个)
zox面
1. 空间直角坐标系的基本概念
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第10页/共28页
向径
在直角坐标系下
坐标轴上的点 P, Q , R ;
坐标面上的点 A , B , C
点 M
特殊点的坐标 :
有序数组
(称为点 M 的坐标)
原点 O(0,0,0) ;
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第11页/共28页
坐标轴 :
坐标面 :
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第12页/共28页
2. 向量的坐标表示
在空间直角坐标系下,
设点 M
则
沿三个坐标轴方向的分向量.
的坐标为
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第13页/共28页
四、利用坐标作向量的线性运算
设
则
平行向量对应坐标成比例:
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第14页/共28页
例2.
求解以向量为未知元的线性方程组
解:
①
②
2×① -3×② , 得
代入②得
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第15页/共28页
例3. 已知两点
在AB直线上求一点 M , 使
解: 设 M 的坐标为
如图所示
及实数
得
即
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第16页/共28页
说明: 由
得定比分点公式:
点 M 为 AB 的中点 ,
于是得
中点公式:
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第17页/共28页
五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
则有
由勾股定理得
因
得两点间的距离公式:
对两点
与
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第18页/共28页
例4. 求证以
证:
即
为等腰三角形 .
的三角形是等腰三角形 .
为顶点
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第19页/共28页
例5. 在 z 轴上求与两点
等距
解: 设该点为
解得
故所求点为
及
思考:
(1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程?
(2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ?
离的点 .
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第20页/共28页
提示:
(1) 设动点为
利用
得
(2) 设动点
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