自动化生产线安装与调试（西门子 S7-200 SMART系列）项目四 装配单元的安装与调试.pdfVIP

2 0 2 0 自动化生产线安装与调试（西门子 S7-200 SMART系列） 项目四、装配单元的安装与调试 主讲人：XXX 所在院系： XX学院XX系 目标 项目目标： 1.认知直线导轨、手指气缸、薄型气缸等部件的工作原理及其应用。 2.掌握加工单元的安装与调整的方法和步骤。 3.掌握单序列步进顺序控制程序的编制方法和技巧，能在规定时间内解决运行过程 中出现的常见问题。 项目描述： 加工单元主要完成加工台工件的冲压加工。本项目主要考虑完成加工单元机械部 件的安装、气路连接和调整、装置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终机电联 调，实现设备总工作目标：按下启动按钮，通过气动手指、伸缩气缸，以及冲压气缸 的协调动作，实现加工料台工件的冲压加工。 本项目设置了2个工作任务：①装置侧机械部件的安装、气路连接和调整，以及电气 接线。②PLC 侧电气接线与程序的编写，通过机电联调，最终实现工件冲压加工的任 务要求。 项目四 01 准备知识 目 录 任务一 装配单元的安装和调试 CONTENTS 02 任务二 装配单元的PLC控制实训 03 准备知识 1 装配单元的结构和工作过程 装配单元的气动元件与气动回路 认知光纤传感器 准备知识 一、装配单元的结构和工作过程 装配单元装置组成包括：①供料组件，主要包括储料装置及下料机构。②回转物料台，由料盘及支撑板、摆动气缸组 成。③装配机械手, 由伸缩气缸、升降气缸、气动手指及夹紧器等组成。④其他附件，主要包括铝型材支架及底板，气动 系统及阀组，传感器及其安装支架，警示灯以及接线端口等 准备知识 1.管形料仓与下料机构 2.回转物料台与警示灯 3.装配机械手 回转物料台摆动气缸能驱动料盘支 装配机械手装置由水平方向移 料仓由塑料圆管和中空底座 撑板旋转180°，使两个料盘能在料仓正 动和竖直方向移动的两个导向气缸 构成。塑料圆管底部和底座处 下方和装配机械手正下方两个位置来回 和气动手指组成。其中，伸缩气缸 分别安装了2个漫反射光电传感 摆动，从而实现把从供料机构落到料盘 构成机械手的手臂，气动手指和夹 器（E3Z-LS63型）。 的芯件转移到装配机械手正下方的功能。 紧器构成机械手的手爪。 下料机构由顶料气缸和挡料气 缸及支撑板组成。 准备知识 二、装配单元的气动元件与气动回路 1.摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，用于物体的 转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类 型，YL-335B上所使用的都是齿轮齿条式：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动， 由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。 准备知识 2.导向气缸 （1）带导杆气缸：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体，具有结构紧凑、导向精度高的特点。YL- 335B的输送单元中手臂伸缩气缸就是这种结构。 （2 ）导向气缸：为标准气缸和导向装置的集合体。YL-335B的装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动 和竖直方向移动的