任务2.2认识传输面、对象源和对象收集器（MCD）.pptxVIP

智能制造专业群技术技能提升课《机电一体化虚拟调试》 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 /CNC4YOU/Home/Video/1133 复习 1、任何几何对象只有添加了刚体组件才能受到重力或者其他作用力的影响 2、如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象都定义有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞。 3、传输面需要和碰撞体配合使用，且一一对应，传输面必须是一平面。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 一、对象源 利用对象源在特定时间间隔创建多个外表、属性相同的对象。 特别适用于物料流案例中，下面这个例子展示了对象源是如何工作的。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 一、对象源 1 2 3 4 5   参数 描述 1 对象 选择要复制的对象 2 触发 基于时间 – 在指定的时间间隔复制一次 每次激活时一次 3 时间间隔 设置时间间隔 4 起始偏置 设置多少秒之后开始复制对象 5 名称 定义对象源的名称 每次激活时一次：当‘对象源’的属性 active = true，代表对象源激活一次。此属性会在下一个分步自动变为false 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 二、碰撞传感器 利用碰撞传感器来收集碰撞事件。碰撞事件可以被用来停止或者触发‘操作’或者‘执行机构’。 碰撞传感器有两个属性： Triggered – 记录碰撞事件，true表示发生碰撞，false表示没有碰撞 Active – 该对象是否激活，true表示激活，false表示未激活 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 二、碰撞传感器   参数 描述 1 对象 选择几何对象  2 碰撞形状 碰撞形状的类型： 方块 球 线 3 形状属性 ‘自动’默认形状属性，自动计算碰撞形状。 ‘用户自定义’要求用户输入自定义的参数。  4 指定点 碰撞形状的几何中心点。  5 指定CSYS 为当前的碰撞形状指定 CSYS。  6 碰撞形状尺寸 定义碰撞形状的尺寸。这些尺寸类型取决于碰撞形状的类型。 7 类别 只有定义了起作用类别中的两个或多个几何体才会发生碰撞。如果在一个场景中有很多个几何体，利用类别将会减少计算几何体是否会发生碰撞的时间。 8 名称 定义碰撞体的名称 1 2 3 4 5 6 7 8 注： 只有定义了起作用的类别才会触发碰撞事件，碰撞传感器和碰撞体拥有同一个类别系统。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 三、对象收集器 当对象源生成的对象与对象收集器发生碰撞时，消除这个对象。下面这个例子展示了对象源和对象收集器是如何工作的，以及作用效果。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 三、对象收集器   参数 描述 1 碰撞传感器 选择一个碰撞传感器 2 产生器 任意 – 收集任何对象源生成的对象 仅选定的 – 只收集指定的对象源生成的对象 3 选择对象源 只有选定的对象源生成的对象可以被这个对象收集器删除 5 名称 定义对象源的名称 1 2 3 4 注： 只有对象源产生的对象可以被对象收集器删除 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 学习任务： 1. 打开装配“SimplePhysics_00” 2. 利用以下元素完成视频所示运动 刚体 碰撞体 传输面 碰撞传感器 对象源 对象收集器 3. 参数 传输面 – 100mm/sec 对象源 – 时间间隔： 2sec 提示：box2 为对象收集器，收集指定对象源 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 四、碰撞材料 用来定义一个新的材料属性，碰撞材料将会被碰撞体使用，并且不同的碰撞材料使得碰撞体、输送面有不同的运动行为。 碰撞材料具有以下物理属性： 动摩擦系数 静摩擦系数 恢复系数 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 四、碰撞材料 1 2 3 4   参数 描述 1 动摩擦 物体在运动时的摩擦系数。 2 静摩擦 物体在静止时的摩擦系数。 3 恢复系数 材料吸收能量或者反射能量的系数。 4 名称 定义碰撞材料的名称。 注： 客户默认设置，或者首选项中的碰撞材料定义将决定整个数字化模型中的碰撞材料。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 五、更改材料属性 更改材料属性：为两个碰撞体指定碰撞材料，从而修改两个碰撞体的相对碰撞行为。   参数 描述 1 选择第一个体 选择需要更改相对材料属性的第一个体。 2 选择第二个体 选择需要更改相对材料属性的第二个体。 3 碰撞材料 指定碰撞材料，或者新建一个碰撞材料 4 名称 定义更改材料属性的名称。 任务2.2 认识对象源、对象收集器和对象变换器 学习任务：更改材料属性 1.源文件：SimplePhysics_06.p