任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副.pptxVIP

智能制造专业群技术技能提升课《机电一体化虚拟调试》 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 /CNC4YOU/Home/Video/1133 复习 1.固定副：将一个构件固定到另一个构件上，固定副所有自由度均被约束，自由度个数为零。 2. 速度控制：速度控制驱动运动副的轴以一预设的恒定速度运动。 3. 位置控制：驱动运动副的轴以一预设的恒定速度运动到一预设的位置，并且限制运动副的自由度。完成运动所需的时间=位移/速度 。 智能制造专业群技术技能提升课《机电一体化虚拟调试》 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 一、齿轮副 齿轮副：两个相啮合的齿轮组成的基本机构，它能够传递运动和动力。 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 一、齿轮副 1 3 4 2 5 注意： 在机电一体化设计器中，齿轮副允许主对象和从对象同时选择铰链副，或者同时选择滑动副，或者同时选择柱面副的一种类型。 动手操作—齿轮副练习 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 1. 打开零件“_13-gear_nx85.prt” 创建‘齿轮副’，让齿轮两两啮合 齿数依次为 25 – 100 – 40 – 40 – 25 – 50 3. 点击‘播放’，查看运动效果 动手操作—齿轮副练习 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 1. 打开零件“_14-gear_nx85.prt” 创建‘齿轮副’，选择两个滑动副作为主对象和从对象，让左右两个导轨能对称运动。 3. 点击‘播放’，查看运动效果 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 二、齿轮齿条副 利用齿轮齿条副定义滑动副和转动副之间的相对运动。 1)只要滑动副轴矢量和旋转副旋转轴不平行，可以选择任意的滑动副和转动副。2)如果齿轮和齿条不是固定的(即齿轮和齿条都是可以运动的)，这时齿轮和齿条必须有共同的基本件。3)可以通过图形窗口选择接触点或者设置齿轮半径 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 二、齿轮齿条副 (1)选择主对象　选择齿条的滑动副或者柱面副。(2)选择从对象　选择齿轮的铰链副。(3)接触点　使用接触点动态地设置齿轮和齿条的传动比。(4)半径　通过指定旋转轴和滑动轴之间的最短距离来设置半径。(5)滑动　允许齿轮齿条副的输出结果有轻微的滑动，例如用齿轮 动手操作—齿轮齿条副练习 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 三、发送器入口和发送器出口 使物体发生转移。 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 三、发送器入口和发送器出口 发送器入口和出口的端口要一致。 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 三、发送器入口和发送器出口 坐标轴方向要一致，否则物体有可能反转。 动手操作—发送器入口和发送器出口练习 任务2.6 认识齿轮副和齿轮齿条副 the end