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第 2 章 汽车行驶特性 第 1 节 汽车的驱动力及行驶阻力 1)动力性能(dynamic force) 2)通过性（cross-country power） 3)制动性 (braking power) 4)行驶稳定性(running stability) 5)行驶平顺性(smooth running) 6)操纵稳定性(operating stability) ? 第 2 节 汽车的驱动力及行驶阻力(running resistance) — 汽车的驱动力(driving force) 内燃机 N—机械能—扭矩 M—驱动扭矩 MK—牵引 N=M?w=M ?n ?0.1047 M=9.549N/n ①．有效功率 N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②．转速 n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③．扭矩 M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④．转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s) 二 汽车的行驶阻力 道路阻力 1．滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引 1．滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引起的。 Rf ? f ? G R R ? ?G ? sin ? i 由于公路纵坡α 较小(α 5°) 所以 Ri=G · i 道路阻力:RR=G·（i+f) 惯性阻力：RI=? ·