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1 连续介质力学基础 2 物质坐标 和空间坐标 的关系 对于一个质点,在空间坐标中,在不同的时刻处于不同的空间位置,可以描述成: 或 加入质点因素,则有 质点不同,则质点的运动轨迹也不同. (3-3) 若 不变,则表示以 为标记的质点的轨迹; 不变,表示各个质点在该时刻所处的空间位置. 第2页/共78页 3 若(3-3)存在逆变式,应满足 每个时刻连续介质所占据的空间位置上都有一个质点存在.质点和空间位置一一对应. 则 第3页/共78页 4 空间导数,物质导数 物理量: 空间导数 质点的运动速度? (3-4) 物质导数 质点的运动速度? 第4页/共78页 5 质点位移: 取物质坐标为连续介质质点在初始时刻的空间位置 在 时刻连续介质的位形: 质点在t时刻相对于初始时刻的位移: 速度定义 加速度 2. 质点位移,速度和随体微商 第5页/共78页 6 一般物质导数用 表示. 物质导数:即随体导数,给定质点上函数对时间的变化率. 则 质点速度 (3-5) (3-6) 第6页/共78页 7 或写成: 物质导数算子: 运用了物质导数算子 为瞬时速度场. 1) 速度(Lagrange形式) 2) 速度(Euler形式) (3-7) 第7页/共78页 8 加速度(Lagrange形式):速度的物质导数 加速度(Euler形式