无人机复合材料结构设计与制造技术PPT课件（共8章）第7章 旋翼无人机复合材料旋翼系统设计.pptVIP

复合材料桨叶主要载荷传力路线 旋翼桨叶的主要受力结构由大梁、蒙皮、后段件和接头等部件组成。 （1）大梁是旋翼桨叶的主要承力构件，承受和传 递包括离心力、惯性力、气动力和各种复 杂的交变载荷。 （2）桨叶挥舞弯曲载荷主要由大梁和蒙皮承受 （3）桨叶摆振弯曲载荷主要由大梁、后缘条、蒙 皮承受和传递。 （4）扭转载荷主要由蒙皮和大梁与蒙皮等形成的 抗扭盒形件承受和传递。 复合材料桨叶大梁结构设计 桨叶剖面构型分析选择直接关系到桨叶的结构承载能力、动力学特性以及成型工艺性、损伤容限特性等诸多性能，是桨叶结构设计的重要一环。复合材料旋翼桨叶的典型剖面构造形式： 1）按照大梁的构造划分： （1）C形梁桨叶 （2）D形梁桨叶 （3）多腔粱桨叶 2）按照剖面分隔或封闭区间的划分： （1）单闭腔 （2）双闭腔 （3）多闭腔 旋翼桨根接头结构设计 旋翼桨叶桨根接头是桨叶与桨毂连接的关键构件，桨叶根部承受较大的离心力和复杂载荷，所有载荷都由接头传递给桨毂。桨根接头有梳形接头、法兰盘和双缠绕衬套等形式。 （1）梳形接头。 （2）双缠绕衬套连接。 （3）法兰盘接头。 复合材料桨叶其他构件结构设计 1）后段件 2）蒙皮 3）桨叶内部的填充物 4）桨尖罩 5）前缘包片 6）桨叶调整片 7）配重 复合材料桨叶结构表面防护设计 复合材料桨叶结构表面应进行必要防护措施，以满足温度、风沙、湿热、盐雾、霉菌及复杂气候条件等多种环境条件下的工作要求。 除按一般复合材料结构件要求，进行表面处理外还应考虑尽可能避免电位差较大的双金属接触，必须接触时应选用中间镀层或用非金属层隔绝，缝隙应涂密封胶。在可能产生振动和摩擦的地方，应避免结构之间微动摩擦造成的材料腐蚀，如在接触面之间增加耐磨垫片。铝合金结构胶接应选铬酸阳极化处理，提高胶接质量；防止结构进水和积水，必要时设置排水孔。 复合材料桨叶防雷击（静电）设计 复合材料是雷电不良导体，雷电对复合材料结构的影响和危害是严重的。复合材料旋翼桨叶既是静电容易聚积的部位，又是初始雷击放电附着可能性很大的区域，也是雷击放电从初始附着区域向后扫掠的区域。为确保飞行安全，桨叶应设有有效的防静电和防雷击措施。 防雷击设计的基本原则是为雷击进入点到雷击离开点之间设计良好的导电性，阻抗低，电荷传输时电压最小。 复合材料桨叶防冰除冰设计 复合材料旋翼桨叶结冰探测器有多种形式，一般可分为直观式结冰探测器和自动式结冰探测器两大类，其中自动结冰探测器如振荡式、压差式结冰探测器、放射性同位素结冰探洌器等。采用的除冰系统是在桨叶前缘钛合金或不锈钢包片下面安装加温垫，允许桨叶表面结冰，然后通过短时间通电加温，使冰松动并被桨叶旋转离心力甩出。 复合材料桨叶防腐蚀设计 （1）桨叶应尽量采取密封结构，防止雨水、雾、海水的渗入。 对容易积水的部位设置排水孔，防止桨叶结构内部积水。 （2）桨叶因环境介质引起的腐蚀有两种：一种是介质扩散进入 基体，导致基体溶胀而改变聚合物的性质；另一种是介质 与基体发生化学反应，改变基体的性能。对基体产生腐蚀 的主要介质有石油、煤油、苯等溶解性强的石化产品，以 及酸性介质、碱性介质、毒性介质等。 （3）复合材料与金属的电偶腐蚀，是因两种不同电位的材料接 触而产生的，所以要注意不同电位材料结构之间的隔离 （4）尽量避免小的金属件与大面积复合材料接触。对紧固件之 类的连接，应采取严格的防护措施。 （5）绝缘或密封材料应不吸湿，不含有腐蚀性成分。 旋翼桨毂结构设计要求 （1）能承受并传递桨叶各种载荷给机身。桨叶载荷 包括升力、离心力；挥舞弯矩、摆振弯矩和扭 矩；垂直切力和水平切力等。 （2）能提供桨叶挥舞、摆振、变距运动自由度，以 实现满足旋翼无人机气动特性要求和飞行要求 的旋翼操纵。 （3）在满足刚度、强度条件下，还要有优异的疲劳 寿命。 （4）要有良好的使用维护性和可修理性。 复合材料旋翼桨毂特点 （1）结构简洁，重量轻。 （2）破损一安全设