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电气基本知识 一、电气控制理论 1、控制线路由导线和相关元件所组成。相关元件根据它的动作性质， 分为自动元件和非自动元件，自动元件包括继电器、接触器、电磁阀等按 照控制线圈的使能来自动动作的电气元件；非自动电气元件包括隔离开关、 空气开关、按钮、行程开关等需人为或机械力使其动作的元件。 继电器和接触器是控制线路中最常用的元件，它们都是由线圈和触点 组成，区别在于：继电器的触点耐流值小，而且没主、辅触点之分，主要 用于电路中间联锁等控制。而接触器主要用于电机电力供电控制，它的触 点分为主触点和辅助触点，给电机供电控制的触点称为主触点，其它触点 称为辅助触点。 2、在工业控制中，常用到的两种量是数字量和模拟量。一些离散的 数据称之为数字量。比如：32000、12900 等等；模拟量就是随时间的改变 而变化的电流或电压值，比如：0-20MA，0-10V等等。数字量主要用于CPU 对控制算法的处理；而模拟量主要用于驱动现场的执行元件。它们之间的 转换是由控制机内部的A/D 或D/A转换器来完成的。 4-20MA （模拟量）A 0-32000 （数字量） A/D转换示意图 0-32000 （数字量）D 4-20MA （模拟量） D 1 D D/A转换示意图 3、在工业控制中主要有两种控制方式，一种叫开环控制，另一种叫 闭环控制。 没有反馈值参与的控制叫做开环控制；开环控制主要用于我们不必要 知道具体的执行结果的控制。如图上所示（见图），通过频率设定后，我们 并不去具体知道机械传动的转速是多少。 有反馈值参与的控制叫做闭环控制，闭环控制主要用于我们必须知道 具体的执行结果与我们的设定值是否相等的控制。如图上所示（见图），通 过频率设定，在现场必须有实际速度测试装置，并将所测实际值随时反馈 给主控机，让其经过比较，改变输出值，以达到设定值与实际值时时保持 基本相等的控制目的。 频率设定 PLC 4-20MA 变 频 改变频率 电 机 器 驱动 开环控制示意图 频率设定 PLC 4-20MA 变 频 改变频率 电 机 测速装置 器 驱动 将实际速度反馈给PLC参与控制 闭环控制示意图 4、最常用到的一种闭环控制方式叫PID控制。按偏差的比例（P）， 积分（I）和微分（D）进行控制，叫做PID 控制。PID 实质上是一种线性 调节控制器。它主要依据设定值SP和实际反馈值PV之间的偏差来控制输 出值CV。其中P值是比例系数，I是积分时间，D值是微分时间。以叶烤 2 机干燥一区的温度控制为例介绍PID 的基本原理： 气 汽 PID 温度设定SP 控 I/P 电 气 动 干 燥 制 4-20M输出 流 气 驱动 薄 膜 汽 一区 实际温度PV 器 CV值 压 转 3-15PSI 阀 PT1 换阀 PT1热电偶将所测量的实际温度作为PV值反馈给PID