那智机器人自动开盖机解决方案.pptx

那智机器人自动开盖机解决方案第2页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（挪位置）问题：机械手臂长及姿势动作受限；原因：和以前的开盖位置不一样，（原开盖位置位于洗衣机的前面，小角度抬升）现在机械手位于洗衣机的背面，需要大角度弯曲（大于90度）；而支撑底座过高裁断底座并安装可调整高度的座杯（要能打拉爆固定）第3页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（挪位置）问题：盖子上有薄膜，吸取容易掉落(运动过程中破了真空）原因：薄膜经不住吸盘的吸力牵引（请看视频）视频改进吸盘及抓手结构开盖高度检测机器人（挪位置）问题：开盖位置不准确：原因：开盖机械臂的点位是固定的，而产品在工装板上位置有偏移 ；如开多，则折断盖子；如开不到位，则盖子往下掉改进吸盘及抓手结构第4页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（挪位置）开盖高度检测机器人（挪位置）视频1视频2第5页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（挪位置）开盖高度检测机器人（挪位置）视频2视频2第6页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（吸盘改进方式建议）洗衣机在工装板上的位置可能偏前，也可能偏后；第7页/共8页NO.区域设备名称问题点图片及方案日程负责人备注计划完成3总装线开盖高度检测机器人（吸盘改进方式建议）第8页/共8页感谢您的观看！