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Kinco PN伺服与S7-200 Smart PLC使用111报文控制 / MAIN
地址 符号 变量类型 数据类型 注释
1 . . TEMP . .
2 . . TEMP . .
3 . . TEMP . .
4 . . TEMP . .
步科PN总线伺服和Smart 通信测试
程序段 1
根据操作说明对以下参数设定初始值 设定 Sina_POS为Mode_setting:2 //绝对定位模式 设定速度为 100
First_Scan~ :SM0.1 MOV_W MOV_W
EN ENO EN ENO
100 IN OUT OverV:VW8002 100 IN OUT
1.A
MOV_W MOV_W
EN ENO EN ENO
2 IN OUT 工作模式:VW198 100 IN OUT
MOV_W
EN ENO
OverAcc:VW8004 100 IN OUT OverDec:VW8006 16#03
1.A 1.B
MOV_B
EN ENO
设定速度:VW200
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