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第一章 构件静力学基础
一、力的概念
1.力的定义 力是物体间相互的机械作用。
2.力的三要素 大小、方向、作用点
二、静力学公理
1.二力平衡公理与二力构件
二力构件—在二个力作用下处于平衡的构件一般称为二力构件
2.加减平衡力系公理与力的可传性原理
力的可传性原理 作用于刚体上某点的力,沿其作用线移动,不改变原力对刚体
的作用效应。适用对象——刚体
3.平行四边形公理和三力构件
三力平衡汇交原理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡,这三个力的作
用线必共面且汇交于一点。
4.作用与反作用公理
三、三类常见的约束和约束模型
1.柔体约束 约束力沿柔体的中线,背离受力物体。
2.光滑面约束 约束力沿接触面的公法线,指向受力物体。
3.铰链约束 铰链分为中间铰、固定铰和活动铰。
中间铰和固定铰支座的约束力过铰链的中心,方向不确定。通常用正交的分力
F F
, 表示。
Nx Ny
活动铰支座的约束力过铰链中心,垂直于支承面,一般按指向构件画出。用符号
F 表示。
N
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