智能迷宫小车循迹.pptxVIP

下载本文档

133
0
约小于1千字
约 12页
2022-03-31 发布于北京
举报
版权申诉

智能迷宫小车循迹.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

智能循迹迷宫小车参赛单位：玉林师范学院物理科学与工程技术学院参赛者：谭健勇、李国德、覃柳叶这就是我们的迷宫小车！一、小车功能简介迷宫小车使用红外对管感知路线并作出判断和执行相应的动作。可沿着黑线正确的方向走，当走错后可旋转180度回到正确的方向上。当偏离既定路线时，可“感知”返回到规定路线。实现智能循迹。看！循迹迷宫小车正在行进呢！二、控制模块 ATmega128 电机驱动电源模块红外对管模块设计图应用到的原件主要应用了ATmega128单片机，红外对管、L298N、LM393等。其中ATmega128单片机是核心部分，红外对管用于检测信号，L298N用于驱动电机，LM393则于采集电平等。器件图三、小车工作流程检测黑线沿着黑线行进 T型路口回到正确单片机的轨道上走错方向四、设计意义现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几年的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。因此，智能小车的设计研究对电子行业有着重要的意义。迷宫小车智能循迹迷宫小车行进实物图谢谢！