第2章-电力拖动系统的动力学基础.ppt

第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 二、典型生产机械的运动形式和转矩 书中图2-2 A）离心式通风机:单轴传动 B)车床主传动：多轴传动 C)起动小车：多轴和平移 D)提升机构：多轴和升降 单轴旋转系统简单，多轴系统折算成单轴进行计算。 第二节 电力拖动系统的运动方程式 系统的转动方程式 由转动方程式可知： （1）当T=TL时，n=常数，系统稳定运行。 （2）当T>TL时，n在升高，系统加速。 （3）当T<TL时，n在降低，系统减速。 应当注意： （1）GD2是表征转动系统惯性的完整概念，不能简单理解为G和D2的乘积； （2）T和TL的正负号取法：首先规定某一电动状态下n的方向为系统的旋转正方向。则T与n同向时取正号，反向时取负号；而TL反之，即TL与n同向时取负号，反向时取正号。 二、电力拖动系统的转动惯量与飞轮力矩 转动惯量是物体绕固定轴旋转时转动惯性的度量， 用公式表示为： 三、功率平衡方程 第三节 多轴系统转矩及飞轮力矩的折算 1.负载转矩折算（负载转矩折算到电机轴上） 由电动机承担传动机构的损耗，因此等效负载转矩还要考虑传动效率： 2.飞轮力矩折算 折算原则：折算前后系统总动能不变。 在图2-5中，多轴系统共有三个轴： 电机转子、中间联轴器、生产机械负载 三个转动惯量：JR、J1、Jm 三个角速度： 等效的单轴系统运动方程式 二、平移运动系统的折算 将既有旋转运动又有平移运动的系统转换为等效 的单轴系统，首先计算出等效的负载转矩和等效 的飞轮力矩。 折算前后系统动能不变 则总的等效飞轮力矩： 三、升降运动的折算 起重机的提升机构、电梯等都是作与重力有关的 升降运动。 升降运动等效负载转矩的折算 设总的转速比是j，不考虑转动效率时，重物作 用在卷筒上的转矩折算到电机轴上为 提升物体时的负载转矩 下放物体时的负载转矩 比较上升和下降的转矩 第四节 负载的机械特性 1.反抗性恒转矩负载 2.位能性恒负载 二、风机、泵类机械 三、恒功率负载 四.负载的机械特性 第二章 小结 1.单轴系统运动方程式 2.多轴系统折算为单轴系统原则 等效折算：1)传递功率不变 2)系统动能不变 3.折算方法： 旋转：旋转负载折算到电机轴上 平移：平移功率折算的电机轴上 升降：提升/下放功率折算到电机轴上 折算飞轮力矩：多轴的转动惯量（飞轮惯量）之和等效为一个飞轮惯量。 升降运动传递效率计算： △T是不变的，传递效率， 上<>下 * 一、概念 由原动机带动生产机械运转称为拖动。以电动机作为原动机，拖动生产机械运转的拖动方式， 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 第二章 电力拖动系统的动力学基础 一、单轴系统运动方程： g： 重力加速度， 9.81米/秒2；GD2：系统的飞轮力矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）； T、TL ：转矩（牛·米） 转动方程式： 转动惯量： 角速度： 动态转矩 求极限： 物体质量m与某一长度的二次方之积 物体对固定轴的回转半径，不可与几何半径混淆。见表2-1 将式 写为 电动机产生(T ? >0) 或吸收的机械功率 （ T ? <0) 生产机械吸收 (TL ? >0) 或释放的机械功率 (TL ? <0) 拖动系统动能 的变化 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴， 称为多轴系统。 对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为等效的单轴系统，进行简化。按单轴系统的运动方程进行分析。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储存的动能不变。 一、多轴旋转系统负载转矩及飞轮力矩的折算 折算前负载功率Tm?m 等效负载功率Tmeq? 总转速比 =各级转速比的乘积=j1?j2... 折算原则：保持折算前后系统传递的功率不变。 传动的转矩损耗： 传动效率?C=各级传动效率乘积= ?1??2... 两边同乘4g 电机与拖动 1.阻力Fm的折算 折算前负载功率P2=FmVm 折算后负载功率 Tmeq? =FmVm Tmeq =FmVm/ ? ? =2?n/60 Tmeq =9.55 FmVm n 考虑传动损耗 Tmeq =9.55 FmVm n?C 折算原则：折算前后功率不变。 折算前运动部件动能为： 折算后运动部件动能为： 2.平移部件质量的折算 折算原则：系统动能不变 （2-19） Tmeq =9.55 FmVm n?C 若考虑提升时的传动损耗： 设定下放物体的效率： 对于电动机来说，提升负载与下降负载转矩之差： 当 电动机输出转矩的50%去克服负载摩擦转矩；如果物体下放，重力产生的转矩刚好与摩擦转矩平衡，电动机不承担任何转矩。如果提升效率小于0.5，说明电动机必须加力下放才能克服摩