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行星齿轮传动的发展 摘要 AGV（Automatd Guided Vehicle）舵轮是指一种一体化的机械结构，它集成了驱动电机，转向电机，减速机等 机构。由于电机转速较高，扭矩较低等特点，导致了它一般无法直接用于驱动执行设备，因此，必须添加减速器以 传输功率。大多数行星减速器都安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加转矩并平衡惯量，可以满足这一 要求。选用了双级2X-A型行星齿轮传动机构，在选定同步伺服电机的情况下，设计了行星齿轮传动尺寸，对高速 级、低速级进行了强度校核，以及其它部分零件的设计 关键词：AGV；行星减速机；伺服电机；高速级；低速级 Abstract AGV（