专业课自控原理第6章2011.pptxVIP

第6章 线性系统的校正方法;设计一个自动控制系统一般要求： 系统良好的性能，满足给定技术指标的要求 便于物理实现、经济性好、可靠性高 在设计过程中：既要理论指导，又要重视实践经验；局部与整体的配合。 主要三种校正方法：串联校正、反馈校正、复合校正。;6-1 系统的设计与校正问题;在实际过程中，既要理论指导，也要重视实践经验，往往还要配合许多局部和整体的试验。所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。;性能指标 电动机控制系统：（1）直流电动机调速系统对速度平稳性、稳态精度要求较高；（2）随动系统对于系统输出对系统输入的跟踪速度要尽可能快，系统的快速性。 生产过程（石油化工、生物工程、热力工程等）：系统输出（温度、流量、压力等）平稳、稳???精度。 性能指标的确定要考虑物理可实现性、经济性 设计方法：（1）根轨迹法校正 时域性能指标：单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等；（2）频率法校正 频域性能指标：相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、静态误差系数等。在实际应用中频率法校正更加广泛。;时域指标;谐振频率;高阶系统频域指标与时域指标的关系;噪声;校 正 方 式;前馈校正;(b) 按输入补偿的复合控制;基本控制规律;具有积分（I）控制规律的控制器，称为I控制器。;具