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《大学物理》上册复习纲要 dx dy dz v i j  k dt dt dt 第一章 质点运动学 一、基本要求： 5、 加速度：瞬时加速度： 1、 熟悉掌握描述质点运动的四个物理 dv dv 2 dv d x 量——位置矢量、位移、速度和加速度。会 a i j  kx y z i dt dt dt dt2 处理两类问题：（1）已知运动方程求速度和 加速度；（2）已知加速度和初始条件求速度 和运动方程。 6、 圆周运动： 2、掌握圆周运动的角速度、角加速度、 角位置 切向加速度和法向加速度。 角位移 d 二、内容提要： 角速度 dt rxiyj zk 1、位置矢量：  2 d d 位 置 矢 量 大 小 ： 角加速度  dt dt2 r  x  y z2 2 2 在 自 然 坐 标 系 中 ： v2 dv x aa a  e  e  n t n t 位 置 矢 量 方 向 ： cos  r dt r 7、 匀加速直线运动与匀角加速圆周运 动公式比较： y z  cos  cos  vv at 0 r r 1 xv t at2 2、 运动方程：位置随时间变化的函数 0 2 关 系 2 2