第六章控制系统的校正.pptxVIP

第六章 控制系统的校正;第一节 控制系统校正的概念;第二节 串联校正;串联超前校正;二、滞后校正;; RC滞后-超前网络 ? G(S) = Eo(S) / Ei(S)???????= ( T1S + 1)( T2S + 1) / [T1T2S2 + (T1 + T2 + T12)S + 1] 其中：T1 = R1C1 , T2 = R2C2 , T12 = R1C2 若选择参量，使上式具有两个不等负实数极点???G(S) = (T1S + 1)(T2S + 1) / [(τ1S + 1)(τ2S + 1)] 并使：τ1＞T1＞T2＞τ2 且： τ1 / T1 = T2 /τ2 =β＞1则有： G(S) = (T1S+1)(T2S+1)/[(βT1S+1)(T2/βS+1)];三、滞后-超前校正;第三节 反馈校正;一、利用反馈校正改变局部结构和参数;一、???用反馈校正改变局部结构和参数;一、利用反馈校正改变局部结构和参数;一、利用反馈校正改变局部结构和参数;二、利用反馈校正取代局部结构;第四节 前置校正;前置校正定理;前置校正定理的证明;前置校正定理的证明;前置校正定理的证明;前置校正定理的内涵;举例;举例;二、抗干扰与跟踪;第五节 干扰补偿;举例;例1、已知某系统结构如图(a)所示，其中G0(S) 是对象的传递函数,