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1 少学时机械振动基础 2 　 本章重点讨论单自由度系统的自由振动和强迫振动。 第1页/共45页 3 §1 单自由度系统无阻尼自由振动 §2 求系统固有频率的方法 §3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §6 临界转速 · 减振与隔振的概念 机械振动基础 第2页/共45页 4 　 §1　单自由度系统无阻尼自由振动 一、自由振动的概念： 第3页/共45页 5 　 第4页/共45页 6 　 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近的振动称为无阻尼自由振动。 第5页/共45页 7 二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 　 对于任何一个单自由度系统，以q 为广义坐标（从平衡位置开始量取 ），则自由振动的运动微分方程必将是： 则自由振动的微分方程的标准形式： 第6页/共45页 8 　 第7页/共45页 9 三、自由振动的特点： A——物块离开平衡位置的最大