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船舶操纵汇总会计学第1页/共40页舵及其效应舵的种类及几何要素舵的水动力特征舵力作用于船舶的效果舵效及舵效指数影响舵效的因素第2页/共40页舵的种类普通舵平衡舵半平衡舵第3页/共40页舵的种类古老的舵第4页/共40页舵的种类普通舵舵的全部面积分布在舵轴的后方；水动力作用中心距离舵轴较远，故转舵力矩较大，所需舵机功率较大。舵轴上的支撑点较多，故强度较大。第5页/共40页舵的种类平衡舵舵宽的一部分分布在舵轴前方；水动力作用中心距离舵轴较近，故转舵力矩较小；舵轴上的支撑点较少，故强度较小。第6页/共40页舵的种类半平衡舵舵宽和舵高的一部分分布在舵轴之前；这种舵的性能介于普通舵和平衡舵之间。第7页/共40页舵的种类按照舵抛面的结构分类：平板舵；流线型舵；特种舵。按照舵的支撑结构分类：多支撑舵；双支撑舵；半悬挂舵悬挂舵等等。舵的几何要素第8页/共40页舵面积(AR )舵面积比(A R / L pp d)展弦比 (λ)：舵平衡系数(k)第9页/共40页舵的几何要素舵面积(AR )舵的外形轮廓所包围的面积一般用舵面积比(A R / L pp d)来考察舵对船舶操纵性的影响。。展弦比 (λ)：舵高(h)在舵翼中称为翼展，舵宽(b)称为翼弦，对于矩形舵，其展弦比为舵高与舵宽之比；舵平衡系数(k)舵面积在舵轴前后的比例关系。第10页/共40页舵的水动力特征舵力及舵力转船力矩使舵力减小的流体现象船尾舵的