梳脱台高自动控制系统.pptxVIP

1 梳脱台高自动控制系统 背景 梳脱台是梳脱式联合收割机的重要组成部分，其离 地高度的调整将直接影响到整机的工作效率和谷物损 失率的大小等 目前，梳脱式联合收割机 梳脱台的离地高度主要由操作人员通过手柄进行调整， 要保证梳脱台能跟随作物的高低起伏而变化，操作人员 要一边驾驶联合收割机，一边观察作物高低变化情况， 对梳脱台离地高度进行跟踪调整 第1页/共16页 总体方案是：选用非接触式传感器检测出被收获 作物的高度，再通过位置传感器检测出梳脱台当前离地 高度，依据两者之间的最佳关系将梳脱台及时调整到与 作物高度相适应的位置。 第2页/共16页 第3页/共16页 第4页/共16页 梳脱台的升降是通过传感器实时检 测出作物高度和液压缸当前位置信号，并将检测到的信 号输入单片机处理由单片机控制器控制比例阀，从而控 制液压缸的动作来实现的。由于液压缸的出口就是比例 阀，比例阀输入电流的大小决定了其输出流量的大小， 也决定了液压缸出口阻力的大小，从而也就决定了梳脱 台升降的高度。当进入比例阀的电流量增大，使比例阀 的开度增加，进入液压缸的压力油增多，控制梳脱台上 升；反之，当进入比例阀的电流减少，使比例阀的开度减 小，进入液压缸的压力油减少，控制梳脱台下降，从而实 现控制梳脱台升降。 第5页/共16页 （1） 第6页/共16页 第7页/共16页