机械工程控制基础教案.docVIP

PAGE / NUMPAGES 第 1 次课程教案 授课章节 第一章 绪论（1） 本次课学时数 2 本次课教学目的与要求 了解机械工程控制的基本概念，研究对象和任务，明确学习该课程的目的和意义 本次课 重点与难点 教学 重点 理解“系统”、“反馈”、“反馈控制”的概念 教学 难点 理解机械系统，能够进行分析建立数学模型，掌握控制系统的分类及要求 教学方法 与手段 PPT，板书 教学内容 时间分配 教学内容 课时分配（分钟） 引言 20 研究对象——系统 15 研究任务——动力学问题 10 系统问题分类 20 实例分析 25 教学过 程设计 以控制理论为基础，引入机械自动控制的概念，进行控制基础知识和实质内涵，以及组成结构，结合实际生活中的例子，加以分析，使学生充分理解，并且学生自己能举例说明生活中的控制问题。 思考题或预习题或作业题 参考资料 1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社 3.阳含和编著《机械控制工程》，机械工业出版社 课后小结 了解控制系统研究的对象与基本任务。通过实际例子了解控制系统。 第 2 次课程教案 授课章节 第一章 绪论（2） 本次课学时数 2 本次课教学目的与要求 了解机械工程控制系统的分类，反馈控制系统组成，控制系统的要求等 本次课 重点与难点 教学 重点 理解 “反馈”、“反馈控制”的概念，了解系统组成结构。 教学 难点 掌握控制系统的组成，性能指标，能对控制系统进行分析 教学方法 与手段 PPT，板书 教学内容 时间分配 教学内容 课时分配（分钟） 控制系统分类 5 开环控制特点分析及实例讲解 15 闭环控制特点分析及实例讲解 20 反馈控制系统分类 10 控制系统性能指标 25 机械制造发展及控制系统应用 15 教学过 程设计 以机械自动控制基本概念为基础，分析其分类及组成结构，结合实际生活中的例子，加以分析，使学生充分理解，并且学生自己能举例分析生活中的控制问题。 思考题或预习题或作业题 1.14、1.15 参考资料 1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社 3.阳含和编著《机械控制工程》，机械工业出版社 课后小结 掌握控制系统的分类及组成，以及各种控制系统的优缺点。 第 4 次课程教案 授课章节 2.1 系统的微分方程 本次课学时数 2 本次课教学目的与要求 了解系统数学模型的表现形式；了解微分方程的列写方法；了解微分方程的增量化表示方法；了解非线性微分方程做小偏差线性化的处理方法。 本次课 重点与难点 教学 重点 系统数学模型的表现形式及微分方程的列写方法 教学 难点 控制系统的数学模型分析及微分方程列写方法 教学方法 与手段 PPT，板书 教学内容 时间分配 教学内容 课时分配（分钟） 系统的数学模型 20 系统的微分方程 25 系统模型建立及微分方程列写各种特例分析 20 微分方程的增量化表示 15 非线性微分方程的线性化处理 10 教学过 程设计 以控制系统为基础，将对其从定性的认识上升到定量的精确认识，定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的关系——引入数学模型的分析，微分方程的列写，阐明原理，并对典型原件组成的控制系统具体分析，最后实例分析加以强固学生的理解，使学生完全掌握数学建模及列写微分方程的能力。 思考题或预习题或作业题 参考资料 1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社 3.阳含和编著《机械控制工程》，机械工业出版社 课后小结 掌握通过建立数学模型来求解传递函数的方法。 第 3 次课程教案 授课章节 Laplace变换 本次课学时数 2 本次课教学目的与要求 为方便学生对控制系统的分析与建模，在此对学生进行Laplace变换知识的补充讲解，掌握典型函数的拉氏变换，微分性质等。 本次课 重点与难点 教学 重点 典型函数的拉氏变换，拉氏变换的性质及方法 教学 难点 拉氏变换性质在数学模型变换中的应用 教学方法 与手段 PPT，板书 教学内容 时间分配 教学内容 课时分配（分钟） 复数、复平面、复变函数 10 Laplace变换及逆变换的概念 10 典型函数的拉氏变换 25 拉氏变换的性质 20 求解拉氏反变换的方法 15 拉氏变换求解线性微分方程 10 教学过 程设计 复习复数、辐角、模的概念 用定义求拉氏变换 拉氏变换的公式 思考题或预习题或作业题 参考资料 1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社 3.阳含和编著《机械控制工程》，机械工业出版社 课后小结 要记住典型环节的拉氏变换结果 要掌握基