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1+X考证模拟试题7 班别：_________姓名：_________ [填空题] * 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（ ）。 [单选题] A.红色 B.绿色 C.黄绿双色(正确答案) D.黑色 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（ ）。 [单选题] A.立即停止机器人运行 B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问(正确答案) C.立即联系相关工作人员进行检查 D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生 现场操作机器人时，下列做法正确的是（ ）。 [单选题] A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案) B.示教器使用完后随意摆放 C.在机器人运动时，进入机器人工作空间 D.随意更改机器人参数 工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）。 [单选题] A.机器人本体上 B.示教器上 C.控制柜上(正确答案) D.需外接 工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。 [单选题] A. 机柜 B. 驱动系统(正确答案) C. 计算机 D. 气动系统 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 [单选题] A、专人保管 B、随身携带(正确答案) C、放置在专用支架上 D、放置在设备上 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（ ）按钮的位置， 准备在紧急情况下使用这些按钮。 [单选题] A.紧急停止(正确答案) B.启动 C.使能 C.速度调节 机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（ ）。 [单选题] A.安全开关 B.紧急停止开关(正确答案) C.使能开关 D.电源开关 一般情况下工业机器人系统中下列（ ）位置不存在紧急按钮。 [单选题] A.机器人示教器上 B.机器人控制器上 C.系统主控面板上 D.机器人本体上(正确答案) 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（ ）可进行共同作业。 [单选题] A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训(正确答案) C.没有事先接受过专门的培训也可以 D.无所谓 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（　 ）。 [单选题] A.保持从侧面观看机器人 B.遵守操作步骤(正确答案) C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 D.不用设置躲避场所, 以防万一 在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有（???）。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一 [单选题] A①②③ B①② C ①④ D①②③④(正确答案) 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（ ）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效 [单选题] A①②③④(正确答案) B①②③ C ①④ D①③④ 示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开 ②．握紧 ③．握紧力过大 ④. 急停 [单选题] A③④ B①③(正确答案) C ①④ D①③④ 全局变量中J_VEL参数表示（）。 [单选题] A.关节加速度 B.关节速度(正确答案) C.关节减速度 D.直线速度 点焊机器人末端持握的作业工具是（）。 [单选题] A.焊枪 B.焊钳(正确答案) C.吸盘 D.夹爪 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 [单选题] A.定位精度 B.速度 C.工作范围 D.重复定位精度(正确答案) 在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。 [单选题] A.工件坐标系 B.工具坐标系(正确答案) C.基坐标 D.轴坐标 在机器人控制系统中最多可以存储（ ）个工具坐标系。 [单选题] A.13 B.14 C.15 D.16(正确答案) 工具坐标系标定时，需使用默认的（ ）。 [单选题] A.工具坐标系(正确答案) B.工件坐标系 C.轴坐标 D.世界坐标 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。 [单选题] A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D 平整光滑(正确答案) 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 [单选题] A 固定 B 定位 C 释放(正确答案) D 触摸 气吸附式取料手不包括（ ） [单选题] A.真空吸附 B.气流负压吸附 C.挤压排气负压吸附 D.增压式吸附(正确答案) 下列哪种运行方式最高限速125mm/s [单选题] A.手动T1(正确答案) B.手动T2 C.自动 D.外部 下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（ ）。 [单选题] A.UT B.R