误差理论与测量平差-课件.ppt

第四讲 平差方法——条件平差（续） 按（5）求改正数V： 求观测值的平差值： 检核： 第四讲 平差方法——条件平差（续） 四、条件平差的求解步骤 （1）根据具体问题列条件方程（1）式； （2）组成法方程（4）式； （3）解法方程； （4）按（5）式求改正数V； （5）求观测值的平差值 ； （6）检核。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 五、条件方程的列立 在平差问题中，n个观测值中存在r个多余观测，使平差值 应满足r条件方程，这r个条件方程应是线性无关的，即每个条件均是独立的条件。 若列出的条件方程可由这r个线性无关的条件方程作线性组合，也就是说其中有一个条件方程可由其余的条件方程运算得到，则这个条件方程实际上是无效条件，平差过程将无法进行（方程数不够）。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 以上条件方程实际只有2个有效的条件方程，2个线性无关的条件方程，因此，条件方程的建立，一定要找出r个线性无关的条件。为此，应从图形的n个单元分别建立，并考虑条件方程的形式而使易于立列。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 列条件方程的原则:1、足数；2、独立；3、最简 水准网的条件方程 1、水准网的分类及水准网的基准 有已知点和无已知点两类。要确定各点的高程，需要1个高程基准。 2、水准网中必要观测数t的确定（保证足数） 有已知点：t等于待定点的个数 无已知点： t等于总点数减一 3、水准网中条件方程的分类 附合条件和闭合条件两类 已知点个数大于1：存在附合和闭合两类条件 已知点个数小于等于1：只有闭合条件 第四讲 平差方法——条件平差（续） 4、水准网中条件方程的列立方法（保证独立） （1）、先列附合条件，再列闭合条件 （2）、附合条件按测段少的路线列立，附合条件的个数等于已知点的个数减一 (3)、闭合条件按小环列立（保证最简），一个水准网中有多少个小环，就列多少个闭合条件 在水准网条件平差中，按以上方法列条件方程，一定能满足所列条件方程足数、独立、最简的原则。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 条件方程分别沿不同的路线列，涉及最少的平差值 ①两点之间沿不同路线有相同的高差 ②两已知点间的高差应等于其间路线上高差的累计 ③闭合环的高差为0 第四讲 平差方法——条件平差（续） 5、水准网条件方程列立举例 第四讲 平差方法——条件平差（续） 第四讲 平差方法——条件平差（续） 第四讲 平差方法——条件平差（续） GPS基线向量网三维无约束条件平差的条件方程 1、GPS基线向量网的观测值： 一条基线三个观测值，他们是 ,n=3s，s是基线数。 2、GPS基线向量网三维无约束平差的基准及必要观测数t 三个坐标基准 。必要观测数为 ，m 为总点数。所以条件方程的个数为：r=3（s-m）+3 3、GPS基线向量网三维无约束平差的条件方程的列立 按三角形列条件方程，每个三角形中应保证至少有一条基线是新基线，如此列立，可保证足数、独立、最简的原则。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 4、 GPS基线向量网三维无约束平差条件方程列立举例 图1 图2 图1中r =3（3-3）+3=3，即三个条件方程。这三个条件方程如下： 图2中，r=3（6-4）+3=9，即9个条件方程。 第四讲 平差方法——条件平差（续） 4、 GPS基线向量网三维无约束平差条件方程列立举例 n = 3*22=66，t = 3*（9-1）=24，r =3（22-9）+3= 42 第四讲 平差方法——条件平差（续） 三角网(测角网)的条件方程 1、三角网的观测值 三角网的观测值很简单，全部是角度观测值。 2、三角网的作用