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机械原理第二章测试 1. 机械是▲和▲的总称。(请填写▲处的答案，用逗号隔开) [填空题] * _________________________________(答案：机器,机构) 2. 机构具有确定运动的条件是 [填空题] * _________________________________(答案：自由度大于等于1,且原动件数目等于机构自由度数) 3. 若m个杆件在同一处组成转动副，则转动副的个数是▲个，这个转动副称为▲。(请填写▲处的答案，用逗号隔开) [填空题] * _________________________________(答案：m-1,复合铰链) 4. 机构中的运动副是指