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GRAM机械手主要参数结构原理考试 1. 机械手处一共有10个润滑点 [判断题] * 对(正确答案) 错 2. 机械手同步位置不合理调整会导致抓取位置偏离 [判断题] * 对(正确答案) 错 3. 抓取夹爪变形了不会影响落料位置 [判断题] * 对 错(正确答案) 4. 双排释放夹爪变形需要及时校正，避免影响打开时间 [判断题] * 对(正确答案) 错 5. 机械手Y轴是上下抓取方向 [判断题] * 对 错(正确答案) 6. 机械手x轴是同步追踪方向 [判断题] * 对(正确答案) 错 7. 机械手z轴是横移到包装机方向 [判断题] * 对 错(正确答案) 8. 产品大头应该及时捡出避夹爪夹取