相位式激光测距原理及其技术实现.pptxVIP

相位式激光测距原理及其技术实现 相位式激光测距原理分析（1） 原理示意图： 第1页/共13页 相位式激光测距原理分析（2） 一、基本原理 若调制光角频率为ω，在待测量距离LAB上往返一次产生的相位延迟为φ，则对应时间t 可表示为： t=(φ+Δφ)/ω 其中φ+Δφ=2π(m+Δm)m：表示激光往返LAB所经历的整数个波长Δm：表示不足一个波长的分量 则待测距离LAB可表示为  LAB =1/2 ct=1/2 c·(φ+Δφ)/ω=1/2λ(m+Δm) =Ls(m+Δm)其中 Ls称作“光尺” 第2页/共13页 相位式激光测距原理分析（3） 二、多尺度原理 目前任何测量交变信号相位的方法，都不能确定出相位的整周期数m，只能测出不足一个波长的尾数部分Δφ=2πΔm，由于m 值不确定，故距离LAB就成为多值解。既然相位测量可以确定被测量的尾数，那么，利用两种光尺同时测量同一个量，则可以解决多值问题。系统中用两把相同精度的光尺，其中一把光尺的Ls1 LAB ，另一把光尺Ls2LAB ，分别测量同一距离，然后把测得的结果，相互组合起来即可。比如：距离为2.047m，用Ls1 =0.1m的光尺测量得到不足0.1m的尾数0.047m，用Ls2=10m的光尺测量得到不足10 m 的尾数为2 m，把两个光尺相加起来的读数为2.047 m。