用时域法求解微分方程.pptxVIP

用时域法求解微分方程会计学第1页/共18页1、特征根各不相同（无重根）2、特征方程有重根，（ 是k阶重根）第2页/共18页第3页/共18页特征方程特征根齐次解将激励e(t)代入方程式的右端，化简后右端函数式称为“自由项”。观察自由项选择特解的函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可得出特解rp(t)。第4页/共18页特解：其函数形式由激励信号决定第5页/共18页第6页/共18页第7页/共18页齐次解（齐次方程的通解）特解第8页/共18页第9页/共18页第10页/共18页第11页/共18页2.5 零输入响应和零状态响应零输入响应：系统激励为零，仅由系统在t=0-时刻的状态引起的响应；零状态响应：系统的t=0-状态为零，仅由系统激励作用下引起的响应。第12页/共18页第13页/共18页系统的完全响应可分成瞬态响应和稳态响应。瞬态响应是指当 t →∞ 时，响应趋于零的那部分响应分量；稳态响应是指当t →∞ 时，保留下来的那部分响应分量。第14页/共18页冲激响应：单位冲激信号 作用于系 统所产生的零状态响应阶跃响应：单位阶跃信号 作用于系 统所产生的零状态响应第15页/共18页2.5 冲激响应与阶跃响应第16页/共18页第17页/共18页