NI CRIO-904X控制器用户手册.pdf

用户手册 cRIO-904x 含实时处理器和可重配置 FPGA 的嵌入式 CompactRIO 控制器 本文档介绍了cRIO-904x 的特性，并包含安装和操作设备所需的信息。 在本文档中，cRIO-9040、cRIO-9041、cRIO-9042、cRIO-9043、cRIO-9045、 cRIO-9046、cRIO-9047、cRIO-9048 和cRIO-9049 统称为cRIO-904x 。 目录 配置cRIO-904x3 通过USB 将cRIO-904x 连接至主控计算机3 通过以太网将cRIO-904x 连接至主控计算机或网络4 配置启动选项5 cRIO-904x 功能6 端口和连接器6 按钮13 LED 指示灯14 机箱接地螺丝17 内部实时时钟17 数字连线18 时钟连线18 网络同步19 CMOS 电池 20 安装模块固定附件21 模块固定附件尺寸23 安装控制器24 备用安装配置26 cRIO-904x 的安装要求26 尺寸27 平坦表面安装29 面板安装 31 DIN 导轨安装 34 支架安装37 桌面安装 37 BIOS 配置40 重置系统CMOS 和BIOS 设置 40 上电自检警告消息40 BIOS 设置工具41 Main 设置菜单 42 Advanced 设置菜单 42 Boot 设置菜单44 Save Exit 菜单 44 2 | | cRIO-904x 用户手册 选择编程模式46 模拟输入(NI-DAQmx) 47 模拟输出(NI-DAQmx) 53 数字输入/输出(NI-DAQmx) 58 PFI (NI-DAQmx)68 计数器(NI-DAQmx) 69 计数器输入应用74 计数器输出应用92 计数器定时信号99 全球支持和服务104 配置 cRIO-904x 将cRIO-904x 连接至主控计算机或网络，使用双功能USB C 型端口或RJ-45 千兆以太 网端口0 或1 配置启动选项。 提示 关于使用双功能USB C 型端口连至主控计算机的基本配置说明和信 息，请参阅cRIO-904x 入门指南。NI 建议使用双功能USB C 型端口进行配 置、调试和维护。 通过 USB 将 cRIO-904x 连接至主控计算机 连接cRIO-904x 至主控计算机。 注： 关于连接器和端口位置，见端口和连接器。 按照下列步骤，使用双功能USB C 型端口连接cRIO-904x 至主控计算机。 1. 主控计算机上电。 2. 使用USB 至A 型线缆（套件随附）连接cRIO-904x 至主控计算机，将USB C 型连 接器插入双功能USB C 型端口。将USB 线缆的另一端（A 型）连接至主控计算 机。 设备驱动程序软件将自动检测到cRIO-904x 。单击在设备上配置和安装软件。 cRIO-904x 用户手册 | © National Instruments | 3 如设备驱动程序软件无法检测到cRIO-904x ，请参阅cRIO-904x 入门指南中的“在 主控计算机上安装软件”，验证是否已按顺序在主控计算机上安装了正确的NI 软 件。 通过以太网将 cRIO-904x 连接至主控计算机或网络 按照下列步骤，使用RJ-45 千兆以太网端口0 将cRIO-904x 连接至主控计算机或以太 网。NI 建议将RJ-45 千兆以太网端口0 用于部署系统的通信。 注： 可在MAX 的网络设置选项卡中配置RJ-45 千兆以太网端口1。 1. 打开主控计算机或以太网集线器。 2. 使用CAT-5 或更高屏蔽性能的以太网双绞线，将cRIO-904x 上的RJ-45 千