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印度国防研发组织（drdo）目前正在进行muntra 系列无人车的一系列试验。muntra 项目始
于2007年，由国防研发组织下属的战斗车辆研发机构（cvrde）承担研制。该项目基于bmp-2
步兵战车平台开发出muntra-n、muntra-s、muntra-b、muntra-n共4种车型，并保持原车的
外形尺寸和机动性。其中muntra-n 型车为核生化侦测车；muntra-s 型车配备有一系列传感
器与摄像机；muntra-b型车为有人的指挥控制车辆；muntra-m型车承担地雷探测任务。
muntra-n型无人车的试验在沙漠环境中进行，从2014年5月中旬开始持续到8月初。
该无人车配备了一系列传感器用来检测核生化威胁，包括沙林、索曼、塔崩、维克斯和芥子
气等。muntra-n型无人车还可以收集土壤样本，并标志出污染区域。
muntra-n型无人车的试验分为三个阶段进行。第一阶段，在模拟环境中对该车的有效载
荷进行测试，该车在50℃的环境中行驶了5km，通过核生化传感器收集数据以预测威胁。第
二阶段测试了系统的昼夜自主导航能力，车辆根据gps路标点行驶，并自动避开沿线的障碍
物。第三阶段，采用4.9ghz波段的无线电控制无人车行驶20km。由于地形崎岖，引发了长
距离视距通信问题。为了解决这一问题，国防研发组织将为系统配一个航空器或微型无人机
作为远距离行动的通信中继站。
muntra-s型无人车和muntra-b型有人车的一系列试验目前正在进行。muntra-s型无人
车的监视设备包括一台近距离监视雷达、一部昼/夜摄像机和一具激光测距仪，车辆的最高速
度可达20km/h，最长工作时间可达8小时。muntra-b型有人车上有驾驶员、无人车操作人员、
设备操作人员共3名乘员。该车通过2.4～5.8ghz的无线电与其他3辆无人车进行通信，任
务规划、目标定位和导航利用基于linux系统的gis平台。
muntra-m型无人车配备一个探地雷达及一个检测系统，该车的试验目前尚未开始。
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