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摘要
电机作为运动控制系统中的关键部分,在工农业生产中应用十分广泛。本文
针对工厂电力拖动系统的升级改造,提出了使用变频器和?PLC?组建交流调速系
统,解决交流电机调速性能差及其控制方式复杂的问题。
本文主要内容如下,硬件方面选择罗克韦尔?PLC?作为控制器,变频器作为执
行机构,异步电机作为控制对象,测速发电机作为检测机构,在罗克韦尔以太网
和控制网平台上搭建控制回路;软件方面运用罗克韦尔?Rslinx?软件建立通信通
道,运用?RSnetWorx?软件进行网络规划,运用?Rslogix5000?软件进行编程,并加
入?PID?控制、模糊控制、模糊?PID?控制算法,运用力控组建监控画面。最终完成
数据实时采集、控制量实时输出和控制过程的实时监控,以及三种控制算法动态
性能和稳态性能的比较,达到使系统响应快速、控制精确的目的。
实验结果表明,PID?控制使系统具有很高的稳态精度,但动态性能较差;模
糊控制使系统具有良好的动态响应,但稳态精度很差;模糊?PID?使系统具有良好
的动态响应和很高的稳态精度。由此可知,控制算法的改进大大提高了系统性能。
所以?PLC?交流调速系统可以广泛应用于工业现场,实现电机的高效控制。
关键词:PLC?;变频器;异步电机?;PID;模糊控制;罗克韦尔网络;
Abstract
Motor?motion?control?system?as?a?key?part?of?the?application?in?a?wide
range?of?industrial?and?agricultural?production.?This?electric?drive
system?for?the?plant?upgrade,?proposed?the?use?of?AC?variable?speed?drive
and?PLC?system?set?up?to?address?the?poor?performance?of?AC?motor?speed
control?complex?issues.
The?main?contents?include?hardware?and?software.?In?hardware,?select
Rockwell?PLC?as?a?controller,?Frequency?converter?as?the?implementing
agency,?Asynchronous?motor?as?a?control?object,?tachometer?generator?as
testing?organizations,?in?the?Rockwell?Ethernet?and?control?network
platform?to?build?control?loops;?In?software?Rockwell?Rslinx?software?used
to?establish?communication?channels,?use?RSnetWorx?software?for?network
planning,?the?use?of?Rslogix5000?software?programming,?and?joined?the?PID
control,?fuzzy?control,?fuzzy?PID?control?algorithm,?the?use?of?force
control?formation?of?the?monitor?screen.?Final?completion?of?real-time
data?acquisition,?control?the?amount?of?real-time?control?of?the?process
output?and?real-time?monitoring,?and?three?dynamic?performance?and?stable
control?algorithm?performance?comparison,?to?make?the?system?fast
response?and?precise?control?purposes.
The?results?show?that,?PID?control?of?the?system?has?a?high?steady
state?accuracy,?but?the?dynamic?performance?is?poor;?fuzzy?control?the
system?has?good?dynamic?response,?but?the?steady-state?accuracy?is?poor;
fuzzy?PID?so?that?the
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