自动控制原理梅晓榕习题答案.pdfVIP

习题参考答案 1- 1 工作原理 当水位达到规定值时，浮子使电位器活动端处于零电位， 放大器输出 电压和电机电枢电压是零， 电机停转，进水阀门开度不变。水位高于 规定值时，浮子使 电位器活动端电位为正，放大器输出电压和电机电枢电压是正， 电机正转，阀门开度减 小，进水量减小，水位下降。而水位低于规定值时，浮子 使电位器活动端电位为负，电机 反转，阀门开度变大，水位上升。 参考输入是电位器中的零电位，扰动量包括出水量和进水管压力的变化等， 被控变量是水位，控制器是放大器，控制对象是水箱。