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本 科 毕 业 设 计
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扫地机器人机构设计
摘 要
近年来，随着人工智能与计算机技术的快速发展，智能机器人技术逐步成为现代机器人研发领域的焦点。其中，服务类机器人开始成为机器人应用的新领域。清扫机器人与工业机器人的区别在于它是一种适用于具体的环境、方式和工作过程的机器人系统，其工作空间大，在非结构环境下的具有移动性，因此，对其进行研究和设计是非常有必要的的。研究的主要内容是智能清扫机器人行走机构的设计。通过资料的查阅对行走机构总体方案进行选择、比较、论证与确定。行走驱动类型的确定；行走传动系统方案的确定；蜗轮、蜗杆等主要传动零件的设计计算与校核及其他主要
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