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1 立体观察量测实习讲座新 一、天然立体观察 s A1 a2 A2 A3 a3 a1 单眼观察 第1页/共25页 双眼观察 第2页/共25页 双眼观察： 交会角（或称视差角） 交会角不同/物距不同/焦距不同 ------（变焦镜头） 远近不同的两个物体，在每只眼睛上都分别成像，两个物体在每只眼睛上所成像的距离不同，两者之差为生理视差 生理视差 第3页/共25页 视差角 第4页/共25页 生理视差的存在是产生立体感觉的根本原因： 生理视差是远近不同的物点在两眼视网膜上构像位置的差别 物体远近不同引起的生理视差的变化是双眼能产生立体视觉的基础 第5页/共25页 物点与注视点同远 第6页/共25页 二、像对的立体观察 必要条件： 两张像片必须是由不同的摄影站摄同一物体； 两张像片比例尺之差不得超过16%； 两眼各看一像：左眼看左像，右眼看右像； 相应视线成对相交，交会角最好15度左右，不得超过30度，像片基线与眼睛基线平行。 第7页/共25页 像对立体观察原理 第8页/共25页 三、用立体镜作像对立体观察 第9页/共25页 反光式立体镜 第10页/共25页 左右视差较 第11页/共25页 像对建立光学立体模型 第12页/共25页 图中，相应像点在两张像片上横坐标之差——左右视差。 两点左右视差的差——左右视差较。 可以证明：PB-PA=a1a2-b1b2 第13页/共25页 四、像对的立体量测 第14页/共25页 左右视差——像点在两张像片上横坐标之差 左右视差较——两点左右视差的差 我们应该还记得： δ = h H r 现在我们研究怎么计算 h 两个概念： 第15页/共25页 o´1 o2 o1 o´2 a1 c1 a2 c2 S1 S2 P1 P2 HC HA h A C o1 o2 a´2 c´2 a1 c1 a2 c2 B 如图：A点在左右像片上影像分别为a1 、 a2 A点在左右像片上横坐标分别为Xa1 、Xa2 A点在左右像片上左右视差为 Pa =Xa1 - Xa2（即：左 - 右） 同理： Pc =Xc1 - Xc2 第16页/共25页 o´1 o2 o1 o´2 a1 c1 a2 c2 S1 S2 P1 P2 HC HA h A C o1 o2 a´2 c´2 a1 c1 a2 c2 B h = HA - HC（航高之差） S1 S2 为摄影基线，令 B = S1 S2 作 S1 a´2 ∥ S2 a2 S1 c´2 ∥ S2 c2 ∵△ S1 a´2 a1 ∽ △S2 A S1 ∴ a´2 a1 = B f / HA ………………………………… （1） 而 a´2 a1 =a´2 o1 + o1 a1 第17页/共25页 o´1 o2 o1 o´2 a1 c1 a2 c2 S1 S2 P1 P2 HC HA h A C o1 o2 a´2 c´2 a1 c1 a2 c2 B ∵ a´2 a1 =a´2 o1 + o1 a1 其中：o1 a1 = Xa1 a´2 o1 = — o2 a2 = Xa2 ∴ a´2 a1 = Xa1 — Xa2 （即等于A点在像对上的横坐标之差，即左右视差） 即: Pa = Xa1 — Xa2 代入（1）式后： Pa = B f / HA ………………………………… （2） 第18页/共25页 o´1 o2 o1 o´2 a1 c1 a2 c2 S1 S2 P1 P2 HC HA h A C o1 o2 a´2 c´2 a1 c1 a2 c2 B 同理可得： Pc = Xc1 — Xc2 = B f / HC ∵ HC = HA - h ∴ Pc = B f / (HA – h) ………………………………… （3） 第19页/共25页 o´1 o2 o1 o´2 a1 c1 a2 c2 S1 S2 P1 P2 HC HA h A C o1 o2 a´2 c´2 a1 c1 a2 c2 B 我们求算两点之间高差，即未知点减去已知点，左右视差较 △P = Pc - Pa 即: Pc - Pa = B f / (HA – h) - B f / HA ∴ △P = B f h / HA(HA – h) ……