弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计.docxVIP

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分数: 任课教师签字: 华北电力大学研究生结课作业 学年学期:第一学年第一学期 课程名称:线性系统理论 学生姓名: 学号: 提交时 目录 TOC \o 1-5 \h \z 目录1.. 1研究背景及意义3. 2弹簧-质量-阻尼模型3 系统的建立3 系统传递函数的计算4 系统的能控能观性分析6 系统能控性分析6 系统能观性分析7 系统的稳定性分析7. 反响限制理论中的稳定性分析方法7 利用Matlab分析系统稳定性8 Simulink仿真结果9 系统的极点配置10 状态反响法10 输出反响法11 系统极点配置11 系统的状态观测器1.3 利用离散的方法研究系统的特

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