雷赛混合伺服驱动系统资料.docVIP

雷赛HBS系列混合伺服系统 雷赛混合伺服驱动系统的特点 雷赛HBS混合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优点： 1、混合伺服与开环步进驱动相比 不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位； 高速性能提升约30%，提高设备工作速度； 电机发热下降约20%，延长电机使用寿命 电机振动明显减小，运行更平稳； 采用变电流控制技术，节省电能消耗； 2、混合伺服与交流伺服相比： 无须参数调整，使用更加方便； 零速停止稳定，高速停止时不抖动； 位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合； 成本降低50%以上； 转矩更大，安装尺寸更小； 一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步 HBS混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。 PLC/运动控制卡DSP矢量控制算法 PLC/运动控制卡 DSP矢量控制算法 功率驱动电路 步进电机 编码器 二、有效降低电机发热 由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比较大和速度比较高时，驱动器控制电流自动变大，当负载比较小和速度比较低时，驱动器控制电流自动变小，从而实现