测速发电机(控制方面).ppt

测速发电机;主要内容;测速发电机 ;1.直流测速发电机;直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同，如图所示。在恒定的磁场 中，外部的机械转轴带动电枢以转速 旋转，电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生感应电动势为 ; 在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势： 显然输出电压 与 成正比。 有负载时，若电枢电阻为 负载电阻为 不计电刷 与换向器间的接触电阻， 则直流测速发电机的输出 电压为;整理后得 C为输出特性斜率。 如图所示， 为直流测速发电机输出特??的斜率，当 、 及 都不变时，输出电压 与转速成线性关系。对于不同的负载电阻 ，输出特性的斜率 不同，负载电阻越小，斜率 也越小 ;2. 误差分析 直流测速发电机的输出电压与转速要严格保持正比关系在实际中是难以做到的，其实际的输出特性为图下图中实线，造成这种非线性误差的原因主要有以下三个方面： （1）电枢反应 直流测速发电机负载时电枢电流会产生电枢反应，电枢反应的去磁作用使气隙磁通Φ减小，使输出电压与转速不成正比。 ;（2）温度的影响 如果直流测速发电机长期使用，其励磁绕组会发热，其绕组阻值随温度的升高而增大，励磁电流因此而减小，从而引起气隙磁通Φ 减小，输出电压减小。 （3）接触电阻 如果电枢电路总电阻包括电刷与换向器的接触电阻，它们是非线性电阻，会产生压降，从而产生误