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PAGE II 使用深度学习预测汽车转向角度 摘要：预测汽车转向角度问题是指在无人操控的情况下，车辆通过摄像头等的感知器感知路面环境，实时改变方向盘角度以适应路面情况的一门技术。近年来，随着深度学习和自动驾驶技术的发展，使用深度学习技术以解决预测汽车转向角问题成了业界共同的选择。 本文实现了一个基于深度学习卷积神经网络的预测汽车转向角度的算法。算法将汽车的转向问题作为一个整体进行研究，建立一个端到端的无人驾驶模型。无人驾驶模型是由一个输入层、五个卷积层、四个完全连接层和一个输出层组成的卷积神经网络。该网络以无人车的第一视角图像作为输入，输出一个代表方向盘转动角度的浮点数。为了提高算法的