全自动锁螺丝机系统设计.docxVIP

PAGE PAGE III 全自动锁螺丝机系统设计 摘 要 自动锁螺丝机在这个科技与生产力高速发展的时代，在许多工业生产也领域需要它的出现与完善，例如在组装某些灯具中，在组装各种机械中都需要拧螺丝。普通人工拧螺丝又费时又费力，还可能会会出现问题，人工不能保证每个螺丝上的锁紧程度相同，全自动锁螺丝机就可以改变这一现象，它工作效率高且出现故障可能性小，能够很大程度上节约人力物力。 本文研究的自动锁螺丝机构是采用三轴式机器人来完成锁付螺丝，设计中采用了机电一体化的设计思想，在三个轴中加入驱动电机，来驱动三个轴的精确移动，使电动螺枪能够精确定位到需要锁付螺丝的位置。设计中机器中，两轴