活套张力计算供参考.docVIP

PAGE / NUMPAGES 热连轧活套张力计算 活套控制基本力矩 活套的几何结构图如下所示： 图2.9 活套几何结构图 图2.10 活套本体结构图 符号 描述 单位 A 活套支点到上游机架的距离 mm B 活套支点到下游机架的距离 mm L 机架间距离 mm D 活套辊直径 mm LL 活套臂长 mm H 活套起套高度 mm H0 活套支点到轧线的距离 mm 活套角度 deg 上游机架带钢角度 deg 上游机架带钢角度 deg 活套重心与活套角的偏差 deg GE 活套重量 KG P 活套重心到支点的距离 mm 表2.5 活套几何结构图符号定义 其中： 活套高度和张力控制根据L2设定值自动执行。本系统有三种控制理论用于活套控制，包括：传统控制，交叉解耦控制，传统控制+ILQ控制（具体参见活套控制模型部分）。 这三种控制方式，都离不开基本力矩的计算，参见图4-2和图4-3，其计算过程如下： 其中 ：电机输出力矩[Nm] ：活套重力矩[Nm] ：带钢重力矩[Nm] ：带钢张力矩[Nm] ：带钢弯曲力矩[Nm] 其中 ：带钢宽度[mm] ：带钢出口厚度设定值[mm] ：带钢张力设定值[KG/mm2] ：带钢密度[KG/m3] ：带钢杨氏模量 [KG/mm2] ：重力加速度，9.807m/s2 带钢张力计算 单位张力值计算为活套电机力矩减去带钢重