基于PLC的自动门控制系统的设计.doc

PAGE PAGE 1 ? 标题： 基于PLC的自动门控制系统的设计 ? ? ? 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 学 号： 姓 名： 指导教师： ?? 年 月 日 摘 要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对于周围环境的要求较低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。 本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。 第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。 第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。 第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。 第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 引 言 4 1. 概述 5 1.1 国内外自动门发展现状 5 1.2 本课题研究的内容 6 1.3 本课题研究的目的和意义 6 2. 自动门控制系统总体方案设计 7 2.1 自动门的功能需求分析 7 2.2 系统设计的基本步骤 8 2.3 自动门技术参数的确定 9 2.4 自动门的机械传动机构设计 10 3. 自动门硬件系统的设计 11 3.1 控制系统结构设计 11 3.2 可编程控制器(PLC)的选型 12 3.2.1 PLC概述 12 3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 12 3.3 驱动装置的选型 15 3.4 变频器的选型 16 3.4.1 变频器原理 16 3.4.2 变频器的选型 16 3.4.3 变频器的参数设定 17 3.5 感应开关的选型 19 3.6 自动门系统I/O分配表 19 3.7 控制系统的电气接线 20 4. 自动门控制系统软件的设计 20 4.1 PLC梯形图概述 20 4.2 梯形图编程环境 21 4.3 程序流程图 23 4.4 梯形图的设计 24 5. 系统调试 24 5.1 梯形图程序的下载 24 结束语 26 致 谢 27 参考文献 27 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 29 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 29 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 31 引 言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），