《智能检测技术》教学课件-第3章-1光栅与光纤.pptxVIP

第3章光学传感与图像检测技术;本章主要内容;光电式传感器概念、组成和基本形式;3.1 常规光电器件：光电效应与光电器件;光电式传感器;外光电效应：光电管和光电倍增管;光电倍增管包括阴极室和由若干打拿极组成的二次发射倍增系统两部分（见图）。 1.光照射到阴极转换成电子，出射到下一电极。2.电子撞到下一电极，倍增，更多电子出射，直奔下一电极。3.经过若干次倍增，到达阳极，形成信号电流。;总装图;内光电效应;（1）光敏电阻;光敏电阻的基本特性;;光电池基本特性;（3）光敏二极管和光敏三极管;光敏管的基本特性;（4）光电耦合器件 光电耦合器件是由发光元件（如发光二极管）和光电接收元件合并使用, 以光作为媒介传递信号的光电器件。光电耦合器中的发光元件通常是半导体发光二极管, 光电接收元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或光可控硅等。 根据结构用途不同，又分为用于实现电隔离的光电耦合器和用于检测有无物体的光电开关。 ;光耦应用举例2：交流伺服电机驱动模块的设计; 光电开关 光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收, 并进行光电转换, 同时加以某种形式放大和控制, 获得最终控制输出“开”、“关”信号的器件。光电开关广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中作光控制和光探测装置。可在自控系统中用作物体检测， 产品计数, 料位检测，尺寸控制，安全报警及计算机输入接口等用途。 ;;光栅莫尔条纹的形式;长光栅莫尔条纹;环形莫尔条纹;单击准备演示;莫尔条纹测位移的特点： 1）位移的放大作用：当光栅每移动一个光栅栅距W时， 莫尔条纹也跟着移动一个条纹宽度BH。莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为 ;　 计量光栅的组成 计量光栅作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。 　　光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移量）转换成相应的电信号 　　光栅数显表是实现整形放大、辨向、细分和显示功能的电子系统。 ; 1. 光电转换 光电转换装置（光栅读数头）主要由主光栅、指示光栅、光路系统和光电元件等组???。主光栅的有效长度即为测量范围。指示光栅比主光栅短得多，但两者一般刻有同样的栅距，使用时两光栅互相重叠，两者之间有微小的空隙。 主光栅一般固定在被测物体上，且随被测物体一起移动，其长度取决于测量范围，指示光栅相对于光电元件固定。;;;　　;; (2) 细分技术：前面以移过莫尔条纹数量确定位移量，其分辨率为光栅栅距。为提高分辨率和测量比栅距更小位移量，可采用细分技术。所谓细分，就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减小脉冲当量，如一个周期内发出n个脉冲，即可使测量精度提高到n倍，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。细分方法有机械细分和电子细分两类。;光栅在数控镗铣床上的安装位置;编 码 器 ;;;（2）光电式编码器 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。在光学玻璃上刻有同心码道， 每码道都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、 十进制码、 循环码等。测量时只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移，而与转动的中间过程无关。;;一个输出脉冲对应一个增量位移，不能区别是在哪个位置上的增量。能产生与位移增量等值的脉冲信号，是相对某基准点的相对位置增量，不能直接检测轴的绝对位置信息。; 二进制编码器，任何微小制作误差，都可能造成读数粗误差。 这主要是因为二进制码当某一较高的数码改变时， 所有比它低的各位数码均需同时改变。为消除粗误差，可用循环码。 循环码是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发生变化。如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且只可能有一码道出现读数误差，产生的误差最多等于最低位的一个比特。对于n位循环码码盘，与二进制码一样，具有2n种不同编码，最小分辨率α=360°/2n。 ;四位二进制码与循环码对照表 ;码制转换;　2009年诺贝尔物理学奖 　;光纤通信发明家高锟;光纤结构和光在光纤中的全反射;;设有一段圆柱形光纤, 两个端面均为光滑平面。 当光线射入一个端面并与圆柱的轴线成角 时, 根据折射定律, 在光纤内折射成 , 然后以 角入射至纤芯与包层的界面。若要在界面上发生全反射, 则纤芯与界面的光线入射角 应大于临界角 , 即; 说明光纤集光本领的术语叫数值孔径NA, 即;光纤模式和尺寸;传播损耗 ;光纤通讯在有线通讯上的优势日益突出，目前在单根光纤中已能同时传输600路以上信号而互不干扰，为现代