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PLC 课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 第 第 PAGE 2 页 共 17 页 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5 层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： 各层呼叫灯均不亮； 电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5 层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此 过程中，支持手动开门或关门； b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭 。 电梯工作流程图如下： 二 、 PLC 选型及 I/O 分配 根据上节的分析，得知，本系统需要7 个传感器，分别为 5 个平层接近传感器和 1 个关门限位传感器、1 个开门限位传感器；15 个按钮；20 个指示灯；4 个执行器。输入输出信号均为开关量。I/O 地址分配如下表所示。 I/O 点数： DI 22 点 DO 24 点考虑到余量，最好选用的 PLC 的 I/O 点数为： =28DI =28DO 因此，采用 PLC 的型号 CPU224（14 入 10 出）、2 个 EM223（8 入 8 出）、1 个 EM222（4 出）。 总计 30DI，30DO， 继电器输出。 PLC 五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示： 输入信号名称 轿外一层上呼叫按钮轿外二层上呼叫按钮轿外二层下呼叫按钮轿外三层上呼叫按钮轿外三层下呼叫按钮 对应 PLC 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出信号名称 轿外一层上呼叫灯轿外二层上呼叫灯轿外二层下呼叫灯轿外三层上呼叫灯轿外三层下呼叫灯 对应 PLC 地址Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 轿外四层上呼叫按钮 I0.5 轿外四层上呼叫灯 Q0.5 轿外四层下呼叫按钮 I0.6 轿外四层下呼叫灯 Q0.6 轿外五层下呼叫按钮 I0.7 轿外五层下呼叫灯 Q0.7 一层平层接近开关 I1.0 一层位灯 Q1.0 二层平层接近开关 I1.1 二层位灯 Q1.1 三层平层接近开关 I1.2 三层位灯 Q1.2 四层平层接近开关 I1.3 四层位灯 Q1.3 五层平层接近开关 I1.4 五层位灯 Q1.4 轿内一层呼叫按钮 I1.5 轿内一层呼叫灯 Q1.5 轿内二层呼叫按钮 I1.6 轿内二层呼叫灯 Q1.6 轿内三层呼叫按钮 I1.7 轿内三层呼叫灯 Q1.7 轿内四层呼叫按钮 I2.0 轿内四层呼叫灯 Q2.0 轿内五层呼叫按钮 I2.1 轿内五层呼叫灯 Q2.1 开门呼叫按钮 I2.2 电梯上升 Q2.2 关门呼叫按钮 I2.3 电梯下降 Q2.3 开门行程开关 I2.4 上升指示灯 Q2.4 关门行程开关 I2.5 下降指示灯 Q2.5 电梯开门 Q2.6 电梯关门 Q2.7 三、电梯运行程序设计 1）五层楼轿内呼叫指示灯 电梯内部的五个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此