第103讲理论力学动力学四2010年新版.pdfVIP

需要课件请 或149420357 四、动能定理 动能定理建立了质点与质点系动能的变化与作用力的功之间的关系，它是研究质点和质点系动力学问题 的重要定理之一。 （一）力的功 力的功是力在一段路程中对物体作用的累积效应。功的 是N ·m ，称为焦耳(J) 。功的计算表达式列 于表4—3-4 、表4—3—5 。 （二）动能 动能是物体由于速度而具有的能量，它是物体机械运动的一种量度。动能恒为正值。 与功相同。动 能的具体表达式如表4—3—6 。 （三）势能 质点或质点系在 场中从某一位置运动到零位置时，有 的功称为质点或质点系在该位置的势能。 在不同 场中势能的表达式如表4-3-7 。 （四）动能定理·机械能守恒定律 表4-3-8 式中，上角标e 与i 分别表示外力与内力之功，一般内力的功不等于零；上角标A 与N 分别表 N  =0 示主动力与约束力之功，如果约束是理想的，即 i ，所以对于理想约束系统，在运用动能定理解 题时，只需