相平面法课件.pptVIP

§8.4 相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛应用。 相平面法的作用 可以用来分析一、二阶线性或非线性系统的稳定性、平衡位置、时间响应、稳态精确度及初始条件和参数对系统运动的影响。在非线性程度严重，或有非周期输入，不能采用描述函数法时，利用相平面法是可行的。 相平面的基本概念 相轨迹的绘制方法 解析法 图解法 实验法 应当指出，不是相平面内的所有封闭曲线都是极限环。在无阻尼的线性二阶系统中，由于不存在由阻尼造成的能量损耗，因而相轨迹是一簇连续的封闭曲线，这类曲线不是极限环，因为它们不是孤立的。 极限环是非线性系统中特有的现象，它只发生在非守恒系统中，这种周期运动的原因不在于系统无阻尼，而是由于系统的非线性特性，导致系统的能量交替变化，这就有可能从某种非周期性的能源中获取能量，从而维持周期运动。 * * 对于一任意二阶非线性微分方程 或写成 令 则有 图解法 则 若 、 是解析的，在以x1为横坐标轴，x2为纵坐标的平面上绘制一条x2与x1的关系曲线，我们把这样一条轨线称为相