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泓域咨询/芯片项目申请报告 报告说明 智能驾驶系统已经由此前的独立硬件驱动独立功能，升级为整车零部件全面协同感知决策，支撑领航自动驾驶（NavigateonAutopilot，NOA）、主动安全和无人驾驶自动泊车等多项功能。在过去的传统配置中，毫米波雷达主要作为前向主动制动的感知设备，超声波雷达和摄像头则作为泊车与变道超车的障碍物感知设备为供驾驶员提供盲区障碍物的声音和影像监测支持，各零部件独立运行提供不同功能的感知支持。而当前，包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达则将环境感知直接提供给智能驾驶运算平台，经过融合感知后直接进行行车决策。 根据谨慎财务估算，项目总投资18630.09