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《智能控制》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码课程名称：智能控制 课程英文名称：Intelligent Control 课程所属单位：电气信息工程系自动化教研室 课程面向专业：自动化、电气工程与自动化 课程类型：选修课 先修课程：自动控制原理、自控系统仿真软件 学分：1.5 总学时：32 (其中理论学时：26 上机学时：6 ) 二、课程性质与目的 1．帮助学生获得智能控制的基本知识，了解学科发展前沿，掌握智能控制研究的一般方法 2．使学生了解智能控制在控制科学与工程中的地位和作用，培养正确的解决工程控制问题的正确方法 三、课程教学内容与要求 概论 教学内容与要求：理解智能控制的产生和发展、研究内容 教学重点：智能控制的基本概念，主要包括：模糊逻辑控制、神经网络控制及遗传算法等概念。 教学难点：主要概念的介绍 复杂系统结构与智能控制 教学内容与要求：了解分层递阶智能控制的一般结构、组织级、协调级及执行级的最优控制；熟悉专家系统的基本组成、专家智能控制系统的基本原理及仿人智能控制；理解学习控制的各种方式。 教学重点：复杂系统的分层递阶智能控制；专家系统；学习控制。 教学难点：分层递阶智能控制的原理及形式、专家系统的组成、学习的概念。 模糊集合与模糊推理 教学内容与要求：理解模糊集合定义及其运算、性质；模糊关系与模糊推理的定义、模糊关系的合成、语言变量、模糊控制中的常用模糊推理。 教学重点：模糊集合及模糊推理。 教学难点：模糊概念的理解、运算；模糊关系与模糊推理。 基于模糊推理的智能控制 教学内容与要求：理解模糊控制系统的基本概念、组成、原理与特点、分类；了解模糊控制系统的设计过程；模糊控制系统的应用。 教学重点：模糊控制系统的分析、设计。 教学难点：模糊控制系统的类型、分析与设计。 神经元与神经网络 教学内容与要求：理解神经元的基本概念、原理、模型、联结方式；前馈神经网络及其类型；反馈神经网络及其类型；了解模糊神经网络。 教学重点：神经网络的概念、各种类型的神经网络及其特点。 教学难点：不同神经网络结构的区别。 基于神经网络的智能控制 教学内容与要求：理解利用逼近理论、多层静态网络和动态网络的神经网络建模；通过结构的学习进行神经网络控制器设计；了解神经网络控制系统的分析、应用。 教学重点：神经网络建模；神经网络控制器设计。 教学难点：建模的数学基础；神经网络控制器设计。 智能控制中的现代优化方法 教学内容与要求：了解遗传算法的生物学基础、概念、实现及特点、应用；遗传算法在建模中的应用、在模糊控制器设计中的应用。 教学重点：遗传算法的理论解释、应用过程设计。 教学难点：遗传算法的设计过程、编码、寻优过程。 四、学时分配 学时分配表 序号 教学内容(按章填写) 学时：26 课堂讲授 实验课 习题课 讨论课 其它 1 智能控制的概念、内容 2 2 分层递阶智能控制、专家系统、学习控制 4 3 模糊集合、模糊推理 4 4 基于模糊推理的智能控制 4 4 5 神经元与神经网络 4 6 基于神经网络的智能控制 4 2 7 智能控制中的现代优化方法 4 小计 26 6 比例 81.2％ 19.8% 合计 32 上机实验学时分配表 序号 实验项目（或内容）名称 实 验 学 时 实验类型 每组实验人数 说 明 验 证 性 设 计 性 综 合 性 其 它 1 模糊控制实验 4 √ 1 2 神经网络控制实验 2 √ 1 小计 6 五、教学环节与教学要求 整个教学过程以课堂讲授为主，实验项目在机房进行。答疑安排在课后进行。 六、课程考核办法 开卷考试与平时考核相结合。平时成绩占30％(其中实验成绩占20％，作业占10％)，考试成绩占70％。 七、教材与主要参考书： 教材： 刘金琨编，智能控制，电子工业出版社，2005年5月 主要参考书： 1．《智能控制》，李少远、王景成编，机械工业出版社，2005年第一版 2．《智能控制》，蔡自兴著，国防工业出版社，1998。 3．《智能控制理论与应用》，李人厚编著，西安电子科技大学出版社，1999 八、说明 该课程为新开课程，面向4年级自动化及电气工程专业学生，要求学生在掌握了控制理论的基础上进行学习，且涉及的内容多、覆盖面广，对学生而言，有一定难度。 执笔人：